[发明专利]采煤巷道旋臂铣刨机

摘要

本发明公开了一种采煤巷道旋臂铣刨机，其包括行走底盘、转台、回转机构、悬挂臂、截割部。优点：1、可通过遥控器远程控制，实现人机分离，工作中对截割面可视性好，不存在盲区，便于操作；2、通过滑轨滑移油缸和转台滑移油缸可控制滑鞍上的悬挂臂和截割部前后方向和左右方向的移动，无需移动车辆调整距离，提高作业效率；3、人员可远距离操作，降低安全隐患；4、整个截割部可深入作业面，不存在截割死角，适合开槽工程作业；5、利用盖板链条上的截齿即可截割掉中间的基质，无需摆动左右摆动截割部，设备不易损坏，截割效率高，截割部的盖板链条及截割滚筒上均设置了截齿，截割部可直接深入截割面，截割深度可一次成型，且截面平整。

主权项

1.采煤巷道旋臂铣刨机，其特征在于，其包括行走底盘、转台、回转机构、悬挂臂、截割部，在所述行走底盘的两侧底部分别竖直固定有一个以上的支腿油缸，在所述行走底盘顶端中部设置有巷道支撑机构，在所述行走底盘尾部顶端水平固定有沿所述行走底盘长度方向布置的固定轨道，在所述固定轨道上滑动设有底座，在所述底座顶部固定有沿所述行走底盘宽度方向布置的滑轨，在所述底座与所述行走底盘之间固定有滑轨滑移油缸；在所述滑轨顶部滑动设置有滑鞍，在所述滑鞍与所述底座之间固定有沿所述滑轨长度方向布置的转台滑移油缸；在所述滑鞍顶部水平转动设有所述转台，在所述滑鞍顶部固定有驱动所述转台水平转动的转台驱动机构；在所述转台顶部固定设有竖直转动的所述回转机构，所述悬挂臂底端与所述回转机构的回转轴垂直固定连接，所述回转机构驱动所述悬挂臂竖直转动；在所述悬挂臂的顶端设置有所述截割部；在所述行走底盘上固定有液压站，所述支腿油缸、所述滑轨滑移油缸、所述转台滑移油缸均通过管路与所述液压站连接。