[发明专利]基于输电通道三维雷扫数据的无人机自主巡检方法在审
| 申请号： | 201811051629.3 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109085850A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 王海涛;谷山强;赵淳;严碧武;李健;梁文勇;吴大伟;刘辉;涂洁;洪骁;焦方俞 | 申请（专利权）人： | 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G01C21/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张惠玲 |
| 地址： | 430074 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于输电通道三维雷扫数据的无人机自主巡检方法，其步骤包括：建立输电通道三维模型，结合历史巡检拍摄点位置特征，实现无人机巡检自主飞行航迹优化；根据线路台账和巡检信息，制定巡检照片存储路径和自动命名规则。本发明通过优化无人机的飞行航迹，在保障飞行安全的前提下减少了无人机飞行的距离，大大地提高了无人机巡检的效率；此外，本发明可对巡检目标预设自动拍摄点，并能对巡检照片按照制定规则进行存储和命名，使得原先需要由多人协同配合完成的无人机线路巡检任务，现仅需一人即可完成，且降低了巡检人员对无人机飞控操作的技能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 输电 飞行航迹 三维 无人机飞行 飞行安全 技能要求 命名规则 三维模型 线路巡检 巡检信息 照片存储 自动拍摄 点位置 预设 优化 存储 协同 制定 拍摄 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于输电通道三维雷扫数据的无人机自主巡检方法，其特征在于，包括：建立输电通道三维模型，结合历史巡检拍摄点位置特征，实现无人机巡检自主飞行航迹优化；根据线路台账和巡检信息，制定巡检照片存储路径和自动命名规则。
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