[发明专利]一种砌墙机器人有效
| 申请号： | 201811051705.0 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108868169B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 成军;成张佳宁;倪文婷;黄坤坤;张军;徐向红 | 申请（专利权）人： | 南通大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B04G21/22 |
| 代理公司： | 潍坊诺诚智汇知识产权代理事务所(普通合伙) 37309 | 代理人： | 荣晓宇 |
| 地址： | 226019 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及建筑机械技术领域，且公开了一种砌墙机器人，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装固定架，所述固定架的内壁两侧均开设有移动口，所述固定架的两侧均设置有传动组件，所述传动组件的一侧设置有电机，所述移动口的内壁滑动连接有转轴，所述转轴的一侧转动连接有转动座，所述转动座的一侧固定连接有置砖台，所述底板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与置砖台活动连接所述底板的顶部活动连接有放砖板，所述固定架的内壁顶部固定连接有滑轨。本发明解决了现有的砌墙方式大多是人力进行操作，由于工程量较大，且砖块质量较大，需要大量的人力物力进行砌墙，且耗费时间较多的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 砌墙 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种砌墙机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定连接有安装固定架(3)，所述固定架(3)的内壁两侧均开设有移动口(4)，所述固定架(3)的两侧均设置有传动组件(5)，所述传动组件(5)的一侧设置有电机(6)，所述移动口(4)的内壁滑动连接有转轴(7)，所述转轴(7)的一侧转动连接有转动座(8)，所述转动座(8)的一侧固定连接有置砖台(9)，所述底板(1)的顶部固定安装有气缸(10)，所述气缸(10)的顶部固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)与置砖台(9)活动连接所述底板(1)的顶部活动连接有放砖板(12)，所述固定架(3)的内壁顶部固定连接有滑轨(15)，所述滑轨(15)的内壁滑动连接有上砖机械爪(16)，所述滑轨(15)的内壁滑动连接有位于上砖机械爪(16)一侧的放砖机械爪(17)。
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