[发明专利]接触网吊弦线机器人组装系统在审
| 申请号： | 201811051800.0 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108857408A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张培军;张达鑫;胡开俊 | 申请（专利权）人： | 江苏天宏自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 张苏沛 |
| 地址： | 212310 江苏省镇江市丹阳*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种接触网吊弦线机器人组装系统，其特征在于：它包括安装台架部件(1)、吊环自动上料分料部件(2)、本体自动上料分料部件(3)、吊环本体机器人移栽部件(4)、止动垫圈B自动上料分料部件(5)、螺栓自动上料分料部件(6)、止动垫圈B螺栓移栽机器人部件(7)、止动垫圈A上料分料部件(8)、止动垫圈A翻转上料机器人(9)、螺母自动上料分料部件(10)、螺母上料成品下料机器部件(11)、成品下料检测部件(12)、夹具循环定位部件(13)；将产品按标识要求分别放入到相应的上料盘内，启动组装单元设备。 | ||
| 搜索关键词： | 分料部件 自动上料 止动垫圈 螺母 机器人组装 螺栓 吊弦线 接触网 上料 下料 机器人部件 上料机器人 安装台架 标识要求 吊环本体 定位部件 机器部件 夹具循环 移栽部件 组装单元 翻转 上料盘 放入 吊环 移栽 机器人 检测 | ||
【主权项】：
1.一种接触网吊弦线机器人组装系统，其特征在于：它包括安装台架部件(1)、吊环自动上料分料部件(2)、本体自动上料分料部件(3)、吊环本体机器人移栽部件(4)、止动垫圈B自动上料分料部件(5)、螺栓自动上料分料部件(6)、止动垫圈B螺栓移栽机器人部件(7)、止动垫圈A上料分料部件(8)、止动垫圈A翻转上料机器人(9)、螺母自动上料分料部件(10)、螺母上料成品下料机器部件(11)、成品下料检测部件(12)、夹具循环定位部件(13)；将产品按标识要求分别放入到相应的上料盘内，启动组装单元设备。
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