[发明专利]一种三轴桁架抓取装置及其使用方法在审
| 申请号： | 201811052050.9 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109079759A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 顾宏超;廖华俊;汪睿 | 申请（专利权）人： | 芜湖全程智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 曹政 |
| 地址： | 241009 安徽省芜湖市芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及抓取设备领域，具体来说是一种三轴桁架抓取装置及其使用方法，所述抓取装置包括支撑框架，在支撑框架上设有移动机构，所述移动机构连接有用于零件抓取的抓取组件；所述抓取组件包括夹紧气缸和与夹紧气缸相连接用于夹紧气缸转动的转动气缸。本发明公开了一种新型的零件抓取装置，通过夹紧气缸和转动气缸配合，可以实现抓取装置多方向上料，使得本发明公开的抓取装置可以多方向上料，提高本发明的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 夹紧气缸 移动机构 支撑框架 抓取组件 转动气缸 桁架 三轴 抓取 抓取设备 转动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种三轴桁架抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括支撑框架，在支撑框架上设有移动机构，所述移动机构连接有用于零件抓取的抓取组件；所述抓取组件包括夹紧气缸和与夹紧气缸相连接用于夹紧气缸转动的转动气缸。
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