[发明专利]自动驾驶测距系统及自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201811052144.6 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109213165B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 楼英;唐瑒;周宏禹 | 申请（专利权）人： | 成都英鑫光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S17/10;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 杨奇松 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自动驾驶测距系统及自动驾驶系统。通过激光处理器产生初始触发信号以使激光器产生窄脉冲激光信号，并通过信号均分器将窄脉冲激光信号生成多路激光信号，分布设置在车辆的车体周围的每个光传感器将对应路的激光信号沿预定空间范围向车体外部环境进行多点扫描，并采集激光信号在接触到障碍物时产生的反射激光信号，再通过光电转换器将各个反射激光信号进行光电转换后发送给时间监测芯片将该电信号作为终止信号，最后通过计算机设备根据每个终止信号和对应的初始触发信号计算生成当前探测范围内的所有障碍物的三维图形。由此，本申请探测距离更远，扫描范围广，并采用分布式结构，安装方便，体积小，更换维护成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 测距 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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