[发明专利]驱动轮组件及智能自移动设备在审
| 申请号： | 201811052513.1 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN108945153A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 陆江;赵冰;李明月 | 申请（专利权）人： | 安克创新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟;张建 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开发区尖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种驱动轮组件及智能自移动设备，该驱动轮组件包括：轮子、壳体驱动轮支架和弹性件，所述轮子设置在所述壳体上，所述壳体与所述驱动轮支架枢转地连接；所述弹性件设置在所述驱动轮支架的顶面和所述壳体的顶面之间，所述壳体能在外力作用下相对所述驱动轮支架向上转动以使所述壳体和所述驱动轮支架相互靠近，从而减小所述驱动轮组件的高度；所述弹性件能向所述壳体施加作用力，以在所述外力减小或消失时使所述壳体相对所述驱动轮支架向下转动，从而使所述壳体和所述驱动轮支架相互远离而增大所述驱动轮组件的高度。根据本发明的驱动轮组件简化了驱动组件的后期安装。根据本发明的智能自移动设备具有类似的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轮支架 壳体 驱动轮组件 弹性件 自移动 顶面 减小 智能 轮子 枢转地连接 驱动组件 外力作用 向上转动 向下转动 体能 施加 | ||
【主权项】：
1.一种驱动轮组件，其特征在于，包括：轮子；壳体，所述轮子通过传动轴安装在所述壳体上，并且能在所述传动轴的带动下转动；驱动轮支架，所述驱动轮支架的顶面位于至少部分所述壳体之上，且所述壳体与所述驱动轮支架枢转地连接；弹性件，所述弹性件设置在所述驱动轮支架的顶面和所述壳体的顶面之间，用于调节所述壳体和所述驱动轮支架之间的相对位置，并且所述弹性件在所述壳体和所述驱动轮支架之间的相对位置变化时保持一端与所述驱动轮支架的顶面接触，另一端与所述壳体的顶面接触；其中，所述壳体能在外力作用下相对所述驱动轮支架向上转动以使所述壳体和所述驱动轮支架相互靠近，从而减小所述驱动轮组件的高度；所述弹性件能向所述壳体施加作用力，以在所述外力减小或消失时使所述壳体相对所述驱动轮支架向下转动，从而使所述壳体和所述驱动轮支架相互远离而增大所述驱动轮组件的高度。
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