[发明专利]伸缩式加油臂控制系统和方法有效
| 申请号： | 201811052621.9 | 申请日： | 2018-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN109552649B | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 克里斯托弗·M·加科布斯;布莱恩·A·劳逊;伊恩·A·哈利;张郑顺;金伯莉·A·欣森 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B64D39/00 | 分类号： | B64D39/00;B64D39/04;B64D47/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李佳佳 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伸缩式加油臂控制系统和方法，该系统和方法提供速度和位置控制模式。在一个实例中，系统包括伸缩管和耦接到伸缩管的致动器，该致动器配置为伸展和/或收回伸缩管。处理器耦接到致动器并配置为基于伸缩管当前位置误差、伸缩管当前运动速度和伸缩管速度命令的值，来选择伸缩管速度控制模式和/或伸缩管位置控制模式。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 加油 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩式加油臂控制系统(100)，包括：伸缩管(102)；致动器(231)，耦接到所述伸缩管并配置为伸展和/或收回所述伸缩管；以及处理器(221)，耦接到所述致动器并配置为基于伸缩管当前位置误差、伸缩管当前运动速度以及伸缩管速度命令的值，来选择伸缩管速度控制模式(407)和/或伸缩管位置控制模式(409)。
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