[发明专利]一种适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统

摘要

本发明属于智能仓储相关技术领域，其公开了一种适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，该仓储系统包括移载机、多个货架、固定在船舶上的地轨及天轨，该地轨与该天轨相对设置；该移载机设置在该地轨上且与该天轨之间形成滚动连接；多个该货架沿该地轨的长度方向成排设置，该货架包括多个立柱及多个水平设置的第一支撑杆，多个该第一支撑杆间隔设置且连接于该立柱以形成多个货位，每个货位沿垂直于该地轨的方向能放置多个货物；每个货位对应的该立柱部分设置有货架反光板，该货架反光板用于实现货位位置的视觉二次定位。本发明有效补偿了船体变形带来的误差，提高了准确性及效率，适应性较好。

主权项

1.一种适用于海洋环境的船用密集型自动化智能仓储系统，其特征在于：所述仓储系统包括移载机、多个货架、固定在船舶上的地轨及天轨，所述地轨与所述天轨相对设置；所述移载机设置在所述地轨上，且所述移载机与所述天轨之间形成滚动连接；多个所述货架分别设置于所述地轨相背的两侧，且多个所述货架沿所述地轨的长度方向成排设置，每排排布有至少两个所述货架，所述货架包括多个立柱及多个水平设置的第一支撑杆，多个所述第一支撑杆间隔设置且连接于所述立柱以形成多个货位，每个货位沿垂直于所述地轨的方向能放置多个货物；每个货位对应的所述立柱部分设置有货架反光板，所述货架反光板用于实现货位位置的视觉二次定位；所述移载机还包括移载机驱动机构，所述移载机驱动机构设置在框架上，其通过移动与所述货架的传输机构的链轮相啮合，以使得所述传输机构受所述移载机驱动机构驱动而工作；或者，所述移载机驱动机构通过移动与所述传输机构的链轮相脱离，以使所述传输机构处于锁定状态。