[发明专利]一种吊轨式巡检机器人轨道及驱动装置

摘要

本发明公开了一种吊轨式巡检机器人轨道及驱动装置，包括轨道和驱动装置两部分；轨道由侧面弯板带耳传动链条和工字钢组成，侧面弯板带耳传动链条根据工字钢的弯曲方向和自身可弯曲方向分别安装在工字钢的底部和侧部，安装在底部和侧部的链条在工字钢直线段部分重叠一个链节；驱动装置包括机架、斜齿轮一、驱动轴一、横支撑轮一、链轮一、竖支撑轮、竖支撑轮轴、横支撑轮二、横支撑轮轴、驱动电机、联轴器、驱动轴二、链轮二、斜齿轮二；斜齿轮一、横支撑轮一、链轮一和驱动轴一组成竖直驱动单元，用于与工字钢侧部的链轮啮合；链轮二、斜齿轮二和驱动轴二组成水平驱动单元，并与驱动电机连接，用于与工字钢底部的链轮啮合；水平驱动单元和竖直驱动单元通过斜齿轮一和斜齿轮二啮合连接，当驱动电机转动时，可以同时驱动两个驱动单元。

主权项

1.一种吊轨式巡检机器人轨道及驱动装置，其特征在于：由轨道（1）和驱动装置（2）两部分组成，所述轨道（1）由工字钢（1‑1）和安装在工字钢（1‑1）侧部和底部的侧面弯板带耳传动链条（1‑2）组成，侧面弯板带耳传动链条（1‑2）的可弯曲方向应与工字钢（1‑1）的弯曲方向相同，处于工字钢（1‑1）底部的侧面弯板带耳传动链条（1‑2）与处于工字钢（1‑1）侧部的侧面弯板带耳传动链条（1‑2）应在工字钢（1‑1）的直线段衔接，且重叠一个可用链节，该重叠链节的滚子中心线应处于同一平面上。