[发明专利]基于触发机制的电机控制系统及方法在审
| 申请号： | 201811054413.2 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109120198A | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 杜昭平;何文祥;伍雪冬;李建祯;景晖 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H02P23/00 | 分类号： | H02P23/00;H02P23/14 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 吴海燕 |
| 地址： | 212008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于触发机制的电机控制系统及方法，包括速度控制器，速度控制器与串级控制回路连接，速度控制器还与模糊监督控制器连接；串级控制回路包括外环PID控制回路和内环PID控制回路；外环PID控制回路内设置有事件触发器，事件触发器通过触发机制工作。本发明采用基于触发机制的串级控制后，可以迅速克服外界扰动对系统的影响，减少网络数据的传输量，从而提高控制性能和数据传输速率，降低网络传输时延、数据包丢失等现象的发生概率，进而提高系统品质。利用模糊监督控制器对速度控制器参数在线调整，可以提高系统稳定性和鲁棒性能，实现优化控制。 | ||
| 搜索关键词： | 速度控制器 触发机制 串级 电机控制系统 事件触发器 控制回路 模糊监督 参数在线调整 网络传输时延 控制器连接 数据包丢失 系统稳定性 发生概率 控制性能 鲁棒性能 数据传输 外界扰动 网络数据 系统品质 优化控制 控制器 传输量 内环 | ||
【主权项】：
1.一种基于触发机制的电机控制系统，其特征在于，包括外环PID控制回路和内环PID控制回路；内环PID控制回路包括副变送器、电流控制器和副被控对象电流，并通过网络顺序连接；外环PID控制回路包括主变送器、事件触发器、速度控制器、电流控制器、副被控对象电流、主被控对象转速，并通过网络顺序连接。
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