[发明专利]用于故障保护电动助力转向的方法和设备在审
申请号: | 201811054987.X | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN109484472A | 公开(公告)日: | 2019-03-19 |
发明(设计)人: | 崔大根 | 申请(专利权)人: | 株式会社万都 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D119/00 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 刘久亮 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本公开涉及一种用于故障保护电动助力转向的方法和设备,该设备包括:监视单元,其监视在被供应给第一扭矩传感器的第一功率、被供应给第二扭矩传感器的第二功率和被供应给第三扭矩传感器的第三功率中是否发生异常;选择单元,其基于有关在第一功率、第二功率和第三功率中是否发生异常的信息来在第一扭矩传感器、第二扭矩传感器和第三扭矩传感器当中选择用于控制EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器;辅助扭矩控制器,其基于从所选择的扭矩传感器生成的信号值来控制EPS的辅助扭矩的量;以及转向角度确定单元,其基于有关在第一功率、第二功率和第三功率中是否发生异常的信息来确定要发送到外部系统的转向角度值。 | ||
搜索关键词: | 扭矩传感器 辅助扭矩 电动助力转向 方法和设备 故障保护 角度确定单元 监视单元 外部系统 选择单元 控制器 监视 | ||
【主权项】:
1.一种用于控制电动助力转向EPS的设备,该设备包括:监视单元,该监视单元被配置为监视在被供应给第一扭矩传感器的第一功率、被供应给第二扭矩传感器的第二功率和被供应给第三扭矩传感器的第三功率中是否发生异常;选择单元,该选择单元被配置为基于有关在所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率中是否发生异常的信息来在所述第一扭矩传感器、所述第二扭矩传感器和所述第三扭矩传感器当中选择用于控制EPS的辅助扭矩的量的扭矩传感器;辅助扭矩控制器,该辅助扭矩控制器被配置为基于从所选择的扭矩传感器生成的信号值来控制所述EPS的辅助扭矩的量;以及转向角度确定单元,该转向角度确定单元被配置为基于有关在所述第一功率、所述第二功率和所述第三功率中是否发生异常的所述信息来确定要发送到外部系统的转向角度值,其中,所述第一功率也是被供应给转向角度传感器的功率。
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