[发明专利]一种豆类作物种植机器人

摘要

本发明公开了一种豆类作物种植机器人，包括车体，所述车体顶部设置有筛选装置，所述筛选装置包括壳体，所述壳体内设置有筛板，所述壳体一侧设置有进料斗，所述壳体与进料斗之间设置有入料口，所述壳体另一侧设置有出料口，所述出料口外侧设置有分种盘，所述车体内设置有第一电机，所述第一电机输出轴与分种盘传动连接。本发明通过设有筛选装置，第二电机转动使偏心锤转动，偏心锤触碰筛板，使筛板受压下沉，在固定块和第一弹簧的作用下筛板回弹，筛板底端与壳体铰接，使筛板反复颤动筛分种子，分离出杂质和劣质种子落入收纳盒，优质饱满的种子从出料口进入计量槽进行取量播种，有利于提高作物产出，减少不必要的资源浪费。

主权项

1.一种豆类作物种植机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)顶部设置有筛选装置，所述筛选装置包括壳体(2)，所述壳体(2)内设置有筛板(3)，所述壳体(2)一侧设置有进料斗(4)，所述壳体(2)与进料斗(4)之间设置有入料口(5)，所述壳体(2)另一侧设置有出料口(6)，所述出料口(6)外侧设置有分种盘(7)，所述车体(1)内设置有第一电机(8)，所述第一电机(8)输出轴与分种盘(7)传动连接，所述分种盘(7)底部设置有送料通道(9)，所述筛板(3)为倾斜设置，所述筛板(3)一端与壳体(2)铰接，所述筛板(3)另一端设置在入料口(5)底端，所述壳体(2)内侧设置有固定块(15)，所述固定块(15)与筛板(3)之间设置有第一弹簧(16)，所述壳体(2)外侧设置有第二电机(17)，所述第二电机(17)输出轴设置有偏心锤(18)，所述偏心锤(18)与筛板(3)相匹配，所述壳体(2)底部设置有收纳盒(19)。