[发明专利]一种扫地机器人运动控制方法及装置在审
| 申请号： | 201811055807.X | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109077671A | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 徐靖;徐再;唐丽华;陆磊 | 申请（专利权）人： | 张家港市鸿嘉数字科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙) 32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港经济开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 公开了一种扫地机器人运动控制方法及装置，方法包括：扫地机器人通过摄像头获取在行进方向前方的图像；扫地机器人对所述图像中的元素进行识别；扫地机器人在识别出所述图像中包含液体物质图像时，自动控制所述扫地机器人避开所述液体物质图像所在的位置进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 图像 液体物质 运动控制 摄像头 避开 行进 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人运动控制方法，其特征在于，包括：扫地机器人通过摄像头获取在行进方向前方的图像；扫地机器人对所述图像中的元素进行识别；扫地机器人在识别出所述图像中包含液体物质图像时，自动控制所述扫地机器人避开所述液体物质图像所在的位置进行运动。
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