[发明专利]垒墙机器人系统及垒墙方法有效
| 申请号： | 201811056232.3 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109113359B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 马宗利;丁昭;马庆营;吕荣基;王建明 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种垒墙机器人系统，包括注浆机器人、砌砖机器人和备用导航车；注浆机器人，包括自动导引运输车I、升降平台I、注浆机本体、泥浆桶、出浆口；升降平台设置在自动导引运输车I上，注浆机本体设置在升降平台I上，注浆机的输入端连接泥浆桶，输出端设置出浆口；砌砖机器人，包括自动导引运输车II、升降平台II、托盘、砌砖机械臂、真空吸盘；升降平台II设置在所述的自动导引运输车II上，砌砖机械臂和托盘设置在升降平台II上，在砌砖机械臂的工作端设置真空吸盘，真空吸盘用于吸附放置在托盘上的砖；备用导航车，其连接在砌砖机器人的前端，在所述的砌砖机器人的自动导引运输车II出现故障时，进行导航。 | ||
| 搜索关键词： | 垒墙 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种垒墙机器人系统，其特征在于，包括注浆机器人、砌砖机器人和备用导航车；所述的注浆机器人，包括自动导引运输车I、升降平台I、注浆机本体、泥浆桶、出浆口；所述的升降平台设置在所述的自动导引运输车I上，所述的注浆机本体设置在升降平台I上，注浆机的输入端连接泥浆桶，输出端设置出浆口；所述的砌砖机器人，包括自动导引运输车II、升降平台II、托盘、砌砖机械臂、真空吸盘；所述的升降平台II设置在所述的自动导引运输车II上，所述的砌砖机械臂和托盘设置在升降平台II上，在所述的砌砖机械臂的工作端设置真空吸盘，所述的真空吸盘用于吸附放置在托盘上的砖；所述的备用导航车，其连接在砌砖机器人的前端，在所述的砌砖机器人的自动导引运输车II出现故障时，进行导航。
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