[发明专利]一种平面驱动的可俯仰三自由度运动平台

摘要

本发明实施例提供了一种平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，包括：设于底座上的第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、动平台和两个具有倾斜面的楔形块；第三运动组件设于第一运动组件和第二运动组件之间，第一运动组件和第二运动组件的运动轨迹平行，且均与第三运动组件的运动轨迹垂直；两个楔形块分别设于第一运动组件和第二运动组件上，且两个楔形块的倾斜面相对；动平台设于第三运动组件上，且动平台的两侧分别与两个倾斜面滑动连接；当第一运动组件和第二运动组件同向运动时，动平台沿动平台的中心轴进行转动；当第一运动组件和第二运动组件反向运动时，动平台相对于底座上下移动。本发明可实现X、Y和θY三自由度的解耦运动。

主权项

1.一种平面驱动的可俯仰三自由度运动平台，其特征在于，包括：设于底座上的第一运动组件、第二运动组件、第三运动组件、动平台和两个具有倾斜面的楔形块；所述第三运动组件设于所述第一运动组件和所述第二运动组件之间，所述第一运动组件和所述第二运动组件的运动轨迹平行，且均与所述第三运动组件的运动轨迹垂直；两个所述楔形块分别设于所述第一运动组件和所述第二运动组件上，且两个所述楔形块的倾斜面相对；所述动平台设于所述第三运动组件上，且所述动平台的两侧分别与两个所述倾斜面滑动连接；当所述第一运动组件和所述第二运动组件同向运动时，所述动平台沿所述动平台的中心轴进行转动；当所述第一运动组件和所述第二运动组件反向运动时，所述动平台相对于所述底座上下移动。