[发明专利]一种减速机

摘要

本发明涉及一种减速机，包括外壳、输出座、输出齿轮、固定齿轮、行星架和行星齿轮。当输入动力推动所述行星架绕所述固定齿轮轴线旋转时，所述行星齿轮旋转轴线会同时绕所述固定齿轮公转，由于所述行星齿轮的齿与所述固定齿轮的齿是啮合的，故所述行星齿轮会同时绕自己的轴线自转，所述行星齿轮每转一个齿牙时会推动所述输出齿轮转动一个角度，所述输出齿轮的转动带动所述输出座转动从而输出动力。

主权项

1.一种减速机，其特征在于，包括：外壳；输出座，通过第一轴承可转动设置在所述外壳中；输出齿轮，为内齿轮，与所述输出座固接，并且与所述输出座同轴设置；固定齿轮，为内齿轮，与所述输出齿轮同轴设置在所述外壳中，且与所述输出齿轮相邻设置，所述固定齿轮与所述输出齿轮具有齿数差；行星架，通过第二轴承可转动地设置在所述外壳中，其与所述输出座同轴设置，并具有与所述输出座不同轴的偏心部；行星齿轮，通过第三轴承可转动地套设在所述偏心部上，分别与所述输出齿轮和固定齿轮啮合。