[发明专利]一种多功能AGV小车

摘要

一种多功能AGV小车，包括AGV小车货物保护系统、载物架、车体、第一制动系统、第二制动系统、超磁致制动系统、前轮、后轮。前轮在车体的底部前端，后轮在车体的底部后端；载物架在车体的上端与车体固定连接；AGV小车货物保护系统放置在载物架上。第一制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在前轮的上方；第二制动系统固定在车体的内侧顶端，位置在后轮的上方；超磁致制动系统固定在车体底部，位于前轮、后轮之间。AGV小车货物保护系统包括缓冲盒，缓冲盒包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置、变形转力装置、气囊缓冲装置和加速度距离传感器。该AGV小车具有多策略制动和多策略防撞功能，有效避免意外碰撞。

主权项

1.一种多功能AGV小车，包括AGV小车货物保护系统(100)、载物架(101)、车体(102)、第一制动系统、第二制动系统、超磁致制动系统、前轮(115)、后轮(116)；前轮(115)在车体(102)的底部前端，后轮(116)在车体(102)的底部后端；载物架(101)在车体(102)的上端与车体(102)固定连接；AGV小车货物保护系统(100)放置在载物架(101)上；第一制动系统固定在车体(102)的内侧顶端，位置在前轮(115)的上方；第二制动系统固定在车体(102)的内侧顶端，位置在后轮(116)的上方；超磁致制动系统固定在车体底部，位于前轮(115)、后轮(116)之间；AGV小车货物保护系统(100)包括缓冲填充物机构、卸力缓冲装置(42)、变形转力装置(43)、气囊缓冲装置；所述第一制动系统包括液压缸a(103)、液压杆a(104)、车底开孔a(109)；第二制动系统包括液压缸b(106)、液压杆b(107)、车底开孔b(110)；所述液压缸a(103)放置在车体(102)的上部；液压杆a(104)上端连接液压缸a(103)，车底开孔a(109)在车体(102)上，位置在前轮(115)的上方；液压缸b(106)放置在车体(102)的上部；液压杆b(107)上端连接液压缸b(106)，车底开孔b(110)在车体(102)上，位置在后轮(116)的上方；所述超磁致制动系统包括闸壳(111)、超磁致伸缩棒(112)、定位孔(113)、线圈(114)；超磁致制动系统的闸壳(111)固定在车体(102)底部，定位孔(113)位于闸壳(111)中间，超磁致伸缩棒(112)为圆柱形状，圆柱表面有一凸起，凸起卡在定位孔(113)中；超磁致伸缩棒(112)伸出闸壳(111)；闸壳(111)中 有线圈(114)，线圈(114)缠绕在超磁致伸缩棒(112)周围；所述气囊缓冲装置包括气囊和气体发生装置；所述缓冲填充物机构、卸力缓冲装置(42)、变形转力装置(43)、气囊(44)、加速度距离传感器(46)均被安装在缓冲盒(45)中；缓冲盒(45)内填充有缓冲钢片(41)，卸力缓冲装置(42)固定在缓冲盒(45)上，卸力缓冲装置(42)的缓冲柱塞(1)位于缓冲盒(45)外表面；变形转力装置(43)的变形器外壳(32)插在缓冲钢片(41)中，变形转力装置(43)的变形块(30)位于缓冲盒(45)外表面；气囊缓冲装置中的气囊(44)安装在缓冲盒(45)表面，加速度距离传感器(46)固定在缓冲盒(45)上。