[发明专利]一种降低电动汽车电机控制器ASIL等级的系统与方法有效
申请号: | 201811057296.5 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN109130885B | 公开(公告)日: | 2023-06-09 |
发明(设计)人: | 李金生;张艳;赵益宏 | 申请(专利权)人: | 深圳市大地和电气股份有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B60R16/023 |
代理公司: | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人: | 孙伟 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种降低电动汽车电机控制器ASIL等级的系统,包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统和与车轮连接的电机,所述整车控制器的输出端分别与所述电机控制器、电池管理系统连接,所述电池管理系统的输出端与所述电机控制器连接,所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机连接,所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机之间串联有电流霍尔传感器和旋转变压器。本发明还提供了一种降低电动汽车电机控制器ASIL等级的方法。本发明的有益效果是:可在保证整车层面满足相同ASIL等级扭矩功能安全的前提下,降低电机控制器的ASIL等级,使得电机控制器的复杂度和技术难点得到降低、整车成本和项目风险得到有效降低。 | ||
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【主权项】:
1.一种降低电动汽车电机控制器ASIL等级的系统,其特征在于:包括整车控制器、电机控制器、电池管理系统和与车轮连接的电机,所述整车控制器的输出端分别与所述电机控制器、电池管理系统连接,所述整车控制器根据驾驶员意图将油门信号直接转换成扭矩请求值并发送给电机控制器,所述电池管理系统的输出端与所述电机控制器连接,所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机连接,所述电机控制器将该扭矩请求值生成相应扭矩请求的扭矩给到所述电机执行扭矩输出,所述电机控制器的三相电流输出端与所述电机之间串联有第一组电流霍尔传感器和第一组旋转变压器,所述第一组电流霍尔传感器的输出端与所述整车控制器连接,所述第一组电流霍尔传感器将采集到的电流采样信号输出至所述整车控制器,所述第一组旋转变压器的输出端与所述整车控制器连接,所述第一组旋转变压器将采集到的角度采样信号输出至所述整车控制器,所述整车控制器将采集电流信号和角度信号,解析成电流值和角度值,用于计算所述电机的实际扭矩值,并将所述电机的实际扭矩值与所述整车控制器发送给所述电机控制器的扭矩请求值进行比较,以两者是否一致作为是否进入安全状态的判断条件。
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