[发明专利]后轮转向系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201811058499.6 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109484473B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 金大成;李真焕;李承哲 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张晶;赵赫 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及一种后轮转向系统及其控制方法。后轮转向系统包括：齿条，将后轮转向电机产生的驱动力传递到后轮；第一校正模块，在发动机被启动时，使用位移传感器检测齿条的位置，并计算第一校正值，该第一校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；第二校正模块，在发动机被启动时，使用检测后轮转向电机的转动角度的电机位置传感器来检测齿条的位置，并计算第二校正值，该第二校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；比较确定器，比较第一校正值和第二校正值以确定位移传感器是否发生故障；以及转向控制器，控制后轮转向电机的运转。因此，可以确定位移传感器中是否发生错误，并且即使在位移传感器中发生错误时也可使齿条返回到中间位置。 | ||
| 搜索关键词： | 后轮 转向 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种后轮转向系统，包括：齿条，其被配置成将后轮转向电机产生的驱动力传递到后轮；第一校正模块，其被配置成当发动机被启动时，使用位移传感器检测所述齿条的位置，并计算第一校正值，所述第一校正值是检测到的位置和中间位置之间的差值；第二校正模块，其被配置成当所述发动机被启动时，使用检测所述轮转向电机的转动角度的电机位置传感器来检测所述齿条的位置，并计算第二校正值，所述第二校正值是所述检测到的位置和所述中间位置之间的差值；比较确定器，其被配置成比较所述第一校正值和所述第二校正值以确定所述位移传感器是否发生故障；以及转向控制器，其被配置成控制所述后轮转向电机的运转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社万都，未经株式会社万都许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811058499.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
