[发明专利]一种全自动高速公路划线机控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201811058567.9 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109137708B | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 吴穗龙 | 申请（专利权）人： | 广州市易卓交通科技有限公司 |
| 主分类号： | E01C23/22 | 分类号： | E01C23/22 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 511400 广东省广州市番禺*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动高速公路划线机控制系统，包括探测机构、控制机构和喷涂机构；探测机构包括安装在划线机前端的第一雷达传感器，第一雷达传感器的两侧对称安装有两个第二雷达传感器，划线机后端安装有第三雷达传感器；控制机构包括，雷达信号预处理模块，用于对雷达信号进行降噪处理，雷达信号合成模块，用于对第一雷达传感器、第二雷达传感器和第三雷达传感器的信号进行合成，得到路面合成信息，控制信号发送模块，用于向喷涂机构发送控制信号，喷涂机构包括配料箱，配料箱连接有两个喷嘴，喷嘴的两侧铰接有第一气缸，第一气缸铰接在第二气缸侧面，第二气缸固定连接在划线机上。本发明能够改进现有技术的不足，提高划线效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 高速公路 划线 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种全自动高速公路划线机控制系统，其特征在于：包括探测机构、控制机构和喷涂机构；探测机构包括安装在划线机前端的第一雷达传感器（1），第一雷达传感器（1）的两侧对称安装有两个第二雷达传感器（2），划线机后端安装有第三雷达传感器（3），第一雷达传感器（1）和第二雷达传感器（2）安装高度相同，第一雷达传感器（1）和第二雷达传感器（2）的安装夹角为35°，第三雷达传感器（3）的安装高度低于第一雷达传感器（1）的安装高度，第三雷达传感器（3）的安装方向与第一雷达传感器（1）的安装方向相平行；控制机构包括，雷达信号预处理模块（4），用于对雷达信号进行降噪处理，雷达信号合成模块（5），用于对第一雷达传感器（1）、第二雷达传感器（2）和第三雷达传感器（3）的信号进行合成，得到路面合成信息，控制信号发送模块（6），用于向喷涂机构发送控制信号，喷涂机构包括配料箱（7），配料箱（7）连接有两个喷嘴（8），喷嘴（8）的两侧铰接有第一气缸（9），第一气缸（9）铰接在第二气缸（10）侧面，第二气缸（10）固定连接在划线机上。
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