[发明专利]一种基于机器视觉技术的皮革检测装置及其检测方法在审
| 申请号： | 201811058742.4 | 申请日： | 2018-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN109443195A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 尹志锋;张平;陈振酬 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/28 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉技术的皮革检测装置，包括支架、工业相机、LED灯和控制装置，工业相机对传送带上的皮革进行拍照，LED灯对传送带上的皮革进行照射；控制装置通过工业相机对传送带上的皮革进行拍照以获得皮革的面积或位置信息，并在皮革被传送带传送到喷浆室时控制装置控制喷头对传送带上相应位置上或相应面积的皮革进行喷浆。还公开了一种皮革的检测方法，包括：1、对工业相机进行相机标定，并确定喷枪的位置和传送带的速度为V；2、获得皮革的面积或在传送带上的位置信息；3、控制装置控制喷枪对相应位置上或相应面积的皮革进行喷浆。本发明能精确检测并测量皮革的位置，且检测和测量的皮革位置范围大，工作稳定和可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 皮革 传送带 工业相机 控制装置 皮革检测装置 检测 基于机器 视觉技术 喷浆 喷枪 拍照 喷头 时控制装置 测量皮革 工作稳定 相机标定 喷浆室 支架 照射 测量 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉技术的皮革检测装置，其特征在于，包括支架、工业相机、LED灯和控制装置，所述支架设于喷浆室的前端，所述工业相机和LED灯固定安装于所述支架上，且工业相机和LED灯设于传送带的上方，且工业相机设于LED灯的上方；所述传送带上放置有皮革，工业相机对传送带上的皮革进行拍照以获得皮革的面积或位置信息，LED灯对传送带上的皮革进行照射而为工业相机的拍照提供光线；所述控制装置与所述工业相机电连接，控制装置通过工业相机对传送带上的皮革进行拍照以获得皮革的面积或位置信息，并在皮革被传送带传送到喷浆室时控制装置控制喷头对传送带上相应位置上或相应面积的皮革进行喷浆。
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