[发明专利]一种配送机器人

摘要

本发明公开了一种配送机器人，包括：壳体、储物箱体、行走装置、控制装置和箱体移动装置，储物箱体安装在所述壳体上，行走装置设置在壳体底部，控制装置安装在壳体内，箱体移动装置一端固定在储物箱体上，箱体移动装置另一端固定在壳体上；控制装置分别与行走装置、箱体移动装置电连接；通过控制装置根据接收的储物箱体的开关信息生成移动指令以及根据接收的配送信息生成行走指令，箱体移动装置根据移动指令控制储物箱体的开合，行走装置根据所述行走指令移动，使壳体移动到配送信息中的地址的技术方案，解决了人工配送效率低、浪费人力资源的问题，提高了送货效率，节约了人力资源。

主权项

1.一种配送机器人，其特征在于，包括：壳体、储物箱体、行走装置、控制装置和箱体移动装置，所述储物箱体安装在所述壳体上，所述行走装置设置在所述壳体底部，所述控制装置安装在所述壳体内，所述箱体移动装置一端固定在所述储物箱体上，所述箱体移动装置另一端固定在所述壳体上；所述控制装置分别与所述行走装置、所述箱体移动装置电连接；所述控制装置根据所述储物箱体的开关信息生成移动指令以及根据接收的配送信息生成行走指令，所述箱体移动装置根据所述移动指令控制所述储物箱体的开合，所述行走装置根据所述行走指令移动，使所述壳体移动到所述配送信息中的地址。