[发明专利]一种自动打包垃圾桶机器人

摘要

本发明涉及一种机器人相关，更具体的说是一种自动打包垃圾桶机器人，包括垃圾桶盛放容器、智能移动垃圾桶托，本装置可以随叫随到，更加便捷，装置可以自动为垃圾袋扎口打包，并且将垃圾袋举起，便于使用者拿取，装置结构简单合理，便于操作。垃圾桶盛放容器与智能移动垃圾桶托相连接，垃圾桶盛放容器位于智能移动垃圾桶托的上方的正中间。

主权项

1.一种新式的自动打包垃圾桶机器人，包括垃圾桶盛放容器(1)、智能移动垃圾桶托(2)，其特征在于：所述的垃圾桶盛放容器(1)包括垃圾袋固定旋转机构(1‑1)、垃圾桶及扎口机构(1‑2)，垃圾袋固定旋转机构(1‑1)与垃圾桶及扎口机构(1‑2)相连接，垃圾袋固定旋转机构(1‑1)位于垃圾桶及扎口机构(1‑2)的正上方；垃圾袋固定旋转机构(1‑1)包括压缩圈固定圈(1‑1‑1)、定位圈轴件(1‑1‑2)、塑料袋定位圈(1‑1‑3)、旋转伺服机(1‑1‑4)，压缩圈固定圈(1‑1‑1)与定位圈轴件(1‑1‑2)相连接，定位圈轴件(1‑1‑2)与压缩圈固定圈(1‑1‑1)通过凹槽相适应，定位圈轴件(1‑1‑2)的两端分别与塑料袋定位圈(1‑1‑3)的两端相连接，塑料袋定位圈(1‑1‑3)与压缩圈固定圈(1‑1‑1)通过凹槽相适应，旋转伺服机(1‑1‑4)与压缩圈固定圈(1‑1‑1)相连接，旋转伺服机(1‑1‑4)的个数有三个，均匀的分布在压缩圈固定圈(1‑1‑1)的下方，旋转伺服机(1‑1‑4)与垃圾桶外壳(1‑2‑1)通过凹槽相适应；塑料袋定位圈(1‑1‑3)包括塑料软条(1‑1‑3‑1)、塑料袋定位钉(1‑1‑3‑2)，塑料软条(1‑1‑3‑1)与塑料袋定位钉(1‑1‑3‑2)相连接，塑料袋定位钉(1‑1‑3‑2)的个数有多个，均匀的分布在塑料软条(1‑1‑3‑1)上；垃圾桶及扎口机构(1‑2)包括垃圾桶外壳(1‑2‑1)、垃圾袋定位圈(1‑2‑2)、垃圾袋升降机构(1‑2‑3)，垃圾桶外壳(1‑2‑1)的中间安装有垃圾袋升降机构(1‑2‑3)，垃圾袋定位圈(1‑2‑2)安装在垃圾桶外壳(1‑2‑1)上；垃圾桶外壳(1‑2‑1)上设置有金属条下滑轨道(1‑2‑1‑1)，金属条下滑轨道(1‑2‑1‑1)与扎口金属条(1‑2‑2‑2)相适应；垃圾袋定位圈(1‑2‑2)包括料口控制门(1‑2‑2‑1)、扎口金属条(1‑2‑2‑2)、旋转进料齿轮(1‑2‑2‑3)、扎口机械臂(1‑2‑2‑4)、齿轮旋转伺服机(1‑2‑2‑5)，料口控制门(1‑2‑2‑1)与垃圾桶外壳(1‑2‑1)通过紧固螺栓相连接，旋转进料齿轮(1‑2‑2‑3)与垃圾桶外壳(1‑2‑1)通过紧固螺栓相连接，扎口金属条(1‑2‑2‑2)与垃圾桶外壳(1‑2‑1)通过凹槽相适应，旋转进料齿轮(1‑2‑2‑3)与齿轮旋转伺服机(1‑2‑2‑5)相连接，齿轮旋转伺服机(1‑2‑2‑5)与垃圾桶外壳(1‑2‑1)通过凹槽相适应，扎口机械臂(1‑2‑2‑4)与垃圾桶外壳(1‑2‑1)相连接；料口控制门(1‑2‑2‑1)包括控制门主体(1‑2‑2‑1‑1)、旋转小门(1‑2‑2‑1‑2)，控制门主体(1‑2‑2‑1‑1)与旋转小门(1‑2‑2‑1‑2)相连接；扎口机械臂(1‑2‑2‑4)包括机械爪(1‑2‑2‑4‑1)、机械爪转轴(1‑2‑2‑4‑2)、伸缩臂(1‑2‑2‑4‑3)、金属条托(1‑2‑2‑4‑4)，伸缩臂(1‑2‑2‑4‑3)与垃圾桶外壳(1‑2‑1)相连接，伸缩臂(1‑2‑2‑4‑3)与机械爪转轴(1‑2‑2‑4‑2)相连接，机械爪转轴(1‑2‑2‑4‑2)与机械爪(1‑2‑2‑4‑1)相连接，机械爪(1‑2‑2‑4‑1)的个数有两个，分别位于机械爪转轴(1‑2‑2‑4‑2)的两侧，金属条托(1‑2‑2‑4‑4)与机械爪(1‑2‑2‑4‑1)相连接，金属条托(1‑2‑2‑4‑4)与扎口金属条(1‑2‑2‑2)通过凹槽相适应；垃圾袋升降机构(1‑2‑3)包括圆形底托(1‑2‑3‑1)、三级升降气撑(1‑2‑3‑2)、气撑控制器(1‑2‑3‑3)，圆形底托(1‑2‑3‑1)与三级升降气撑(1‑2‑3‑2)相连接，三级升降气撑(1‑2‑3‑2)与气撑控制器(1‑2‑3‑3)相连接，圆形底托(1‑2‑3‑1)、三级升降气撑(1‑2‑3‑2)和气撑控制器(1‑2‑3‑3)均与垃圾桶外壳(1‑2‑1)通过凹槽相适应，三级升降气撑(1‑2‑3‑2)位于圆形底托(1‑2‑3‑1)底部的正中间，气撑控制器(1‑2‑3‑3)与垃圾桶外壳(1‑2‑1)通过凹槽相适应；智能移动垃圾桶托(2)包括移动主体壳(2‑1)、处理芯片固定件(2‑2)、处理芯片(2‑3)、调向轮(2‑4)、传感器(2‑5)、驱动轮(2‑6)、蓄电池固定壳(2‑7)、蓄电池(2‑8)、蓄电池密封盖(2‑9)、发动机固定壳(2‑10)、发动机(2‑11)、联动齿轮(2‑12)、齿轮组(2‑13)、驱动连杆(2‑14)、齿轮(2‑15)、齿轮定位件(2‑16)、连杆定位托(2‑17)、驱动定位托(2‑18)、U形齿轮定位件(2‑19)、声音传感器(2‑20)、操作面板(2‑21)，移动主体壳(2‑1)与处理芯片固定件(2‑2)通过紧固螺钉相连接，处理芯片固定件(2‑2)与处理芯片(2‑3)相连接，调向轮(2‑4)与移动主体壳(2‑1)相连接，传感器(2‑5)位于调向轮(2‑4)的左侧，传感器(2‑5)与移动主体壳(2‑1)相连接，驱动定位托(2‑18)与移动主体壳(2‑1)通过紧固螺钉相连接，驱动定位托(2‑18)与驱动轮(2‑6)相连接，驱动轮(2‑6)的个数有两个，分别位于移动主体壳(2‑1)的左右两端，齿轮定位件(2‑16)通过紧固螺钉与移动主体壳(2‑1)相连接，齿轮定位件(2‑16)与齿轮(2‑15)相连接，齿轮(2‑15)与驱动轮(2‑6)相咬合，齿轮(2‑15)与驱动连杆(2‑14)相咬合，驱动连杆(2‑14)的另一端与另一个驱动轮(2‑6)相咬合，连杆定位托(2‑17)与移动主体壳(2‑1)通过紧固螺钉相连接，连杆定位托(2‑17)与驱动连杆(2‑14)相连接，驱动轮(2‑6)与联动齿轮(2‑12)相咬合，联动齿轮(2‑12)与齿轮组(2‑13)相咬合，齿轮组(2‑13)与发动机(2‑11)相咬合，发动机(2‑11)与发动机固定壳(2‑10)通过紧固螺钉相连接，蓄电池固定壳(2‑7)与移动主体壳(2‑1)通过紧固螺钉相连接，蓄电池(2‑8)与蓄电池固定壳(2‑7)相连接，蓄电池密封盖(2‑9)与蓄电池固定壳(2‑7)通过紧固螺钉相连接，U形齿轮定位件(2‑19)与齿轮组(2‑13)相连接，联动齿轮(2‑12)与U形齿轮定位件(2‑19)相连接，声音传感器(2‑20)与移动主体壳(2‑1)相连接，操作面板(2‑21)与移动主体壳(2‑1)相连接；调向轮(2‑4)包括转向伺服机(2‑4‑1)、调向轮固定件(2‑4‑2)、调向滚轮(2‑4‑3)，转向伺服机(2‑4‑1)与调向轮固定件(2‑4‑2)相连接，调向轮固定件(2‑4‑2)与调向滚轮(2‑4‑3)相连接，转向伺服机(2‑4‑1)与移动主体壳(2‑1)通过凹槽相适应；垃圾桶盛放容器(1)与智能移动垃圾桶托(2)相连接，垃圾桶盛放容器(1)位于智能移动垃圾桶托(2)的上方的正中间。