[发明专利]一种车辆纵向速度规划方法和纵向速度规划装置在审
| 申请号： | 201811061563.6 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110893850A | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 王晓波;翁诗晶;邱明喆;查鸿山;林小敏;周文立 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆纵向速度规划方法和纵向速度规划装置，其中，该纵向速度规划方法包括如下步骤：步骤S1、获取所述车辆的当前速度、所述车辆与前方障碍物之间的初始相对速度和初始相对距离；步骤S2、根据所述车辆的当前速度计算所述车辆与前方障碍物之间的安全距离；步骤S3、判断所述初始相对距离与所述安全距离的大小关系，并得到每一种判断结果所对应的相对速度规划结果；步骤S4、根据所述相对速度规划结果，生成绝对速度规划曲线。本发明能够弥补全局速度规划的不足，充分利用可通行区域做纵向运动规划，提高纵向运动控制的平顺性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 纵向 速度 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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