[发明专利]用于识别车辆的周围环境的方法和设备、计算机程序在审
| 申请号： | 201811062696.5 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN109492518A | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | R·阿克曼;B·米勒;P·绍特尔 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于识别车辆(100)的周围环境的方法，该车辆配备有至少一个环境传感器(104)，该环境传感器用于提供关于周围环境的特征的信息(106，110)。分析处理第一信息(106)，该第一信息代表第一特征集的至少一个特征，以便识别是否存在车辆的第一情况。此外分析处理第二信息(110)，该第二信息代表第二特征集的至少一个特征，以便识别是否存在车辆的与第一情况不同的第二情况。第一特征集与第二特征集不具有共同的特征。 | ||
| 搜索关键词： | 特征集 环境传感器 分析处理 方法和设备 计算机程序 配备 | ||
【主权项】：
1.一种用于识别车辆(100)的周围环境的方法(300)，其中，所述车辆(100)配备有至少一个环境传感器(104)，所述至少一个环境传感器用于提供关于所述周围环境的特征的信息(106，110)，其中，所述方法(300)包括以下步骤：分析处理(310)第一信息(106)，以便识别是否存在所述车辆(100)的第一情况，所述第一信息代表第一特征集(A1...An)的、在使用所述至少一个环境传感器(104)的情况下求取的至少一个特征；分析处理(310)第二信息(110)，以便识别是否存在所述车辆(100)的与所述第一情况不同的第二情况，所述第二信息代表第二特征集(B1...Bm)的、在使用所述至少一个环境传感器(104)的情况下求取的至少一个特征；其中，所述第一特征集(A1...An)与所述第二特征集(B1...Bm)不具有共同的特征。
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