[发明专利]一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法

摘要

本发明公开了一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法，该方法采用先导级电磁铁电流表征先导阀芯位移，采用主阀芯移动速度表征先导级流量，从而实现对先导级驱动特性的检测。该方法采用先导式电液比例阀自身结构及元件，无需多余传感器信息，即能实现对先导级驱动特性的检测；检测结果能反应先导阀死区及流量非线性特点；该方法的检测结果应用于主阀芯位置控制中，能有效实现对先导级非线性特性(包括死区特性、流量非线性等)的补偿，提高主阀位置控制精度。

主权项

1.一种先导式液压阀先导级驱动特性检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1：使主阀芯处于中位，分别缓慢增加先导级左右电磁铁电流，并监测主阀芯运动状态，以标定先导级阀芯正遮盖量引起的先导阀驱动特性的左右位死区上限值；接着闭环控制主阀芯在某一工作位置，分别缓慢减少先导级左右电磁铁电流，并监测主阀芯运动状态，以标定先导级阀芯负遮盖量引起的先导阀驱动特性的左右位死区下限值；步骤2：使主阀芯处于中位，分别以左右位死区下限值为电磁铁电流起始值，按照固定增量依次增加电流值，并保持一段时间，在此期间内记录主阀芯位移，计算位移的平均速度；这一系列电流值与对应的主阀芯平均速度关系即为先导阀驱动流量特性；步骤3：分别以左右位死区上限值为电磁铁电流起始值，按照固定增量依次减少电流值，并保持一段时间，在此期间内记录主阀芯位移，计算位移的平均速度；这一系列电流值与对应的主阀芯平均速度关系即为先导阀阻尼流量特性；先导阀驱动流量特性与阻尼流量特性共同组成先导阀的驱动特性，至此实现先导级驱动特性的检测。