[发明专利]一种船体外表面绳牵引并联喷涂机器人在审
| 申请号： | 201811064098.1 | 申请日： | 2018-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN108942897A | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 刘志斌;吴林军;蒋超;陈为翰;郦东 | 申请（专利权）人： | 杭州国辰机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J11/00;B05B15/60;B05B15/62 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙) 32266 | 代理人： | 赵晓芳 |
| 地址： | 311200 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种船体外表面绳牵引并联喷涂机器人，包括有两相对设置在船体侧面的上导轨和下导轨，下导轨上滑动设置有下底座，上导轨上滑动设置有上底座，下底座和上底座均沿垂直于下导轨延伸方向设置有支撑架组，支撑架组包括有两平行设置的支撑杆，支撑杆上设置有滑道以及滑动设置在滑道上的滑块；滑块上设置有滚轮，滚轮上套设有绳索，绳索的一端固定连接有执行件，另一端连接有长度调节装置；执行件上通过滑块上的绳索与两支撑架组连接；执行件包括有用于喷射油漆的喷头；支撑杆上还设置有用于控制滑块的调节装置，它使用钢丝绳作为传动元件，将驱动器的运动和力传递到喷枪；通过控制喷枪在喷涂面内的快速移动能力，实现船体两侧大面积壁面地高效喷涂。 | ||
| 搜索关键词： | 船体 滑动设置 支撑架组 下导轨 支撑杆 滑块 绳索 喷涂机器人 上导轨 上底座 下底座 并联 滚轮 滑道 喷枪 牵引 驱动器 喷头 长度调节装置 钢丝绳 传动元件 调节装置 方向设置 控制滑块 快速移动 平行设置 相对设置 一端连接 力传递 喷涂面 喷涂 壁面 上套 喷射 油漆 垂直 侧面 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种船体外表面绳牵引并联喷涂机器人，其特征在于，包括有两相对设置在船体侧面的上导轨(1)和下导轨(2)，所述下导轨(2)上滑动设置有下底座(3)，所述上导轨(1)上滑动设置有上底座(4)，所述下底座(3)和上底座(4)均沿垂直于所述下导轨(2)延伸方向设置有支撑架组(5)，所述支撑架组(5)包括有两平行设置的支撑杆(51)，所述支撑杆(51)上设置有调距滑道以及滑动设置在所述调距滑道上的第一滑块(12)；所述第一滑块(12)上水平设置有第一滚轮(121)，所述第一滚轮(121)的轴线方向垂直于所述支撑杆(51)的长度方向，所述第一滚轮(121)上套设有绳索(7)，所述绳索(7)的一端固定连接有执行件(6)，另一端连接有绳长调节装置；所述执行件(6)通过所述第一滑块(12)上的绳索(7)与两所述支撑架组(5)连接；所述执行件(6)包括有用于喷射油漆的喷头(61)；所述支撑杆(51)上还设置有供所述第一滑块(12)滑动的限位滑道以及用于调节第一滑块(12)位置的调节装置。
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