[发明专利]主动防摔减重自拍杆

摘要

一种主动防摔减重自拍杆，由杆体、固定支架、重力传感器、加速度传感器、陀螺仪、叶轮、叶轮架、电机、电池、遥控自拍模块和微电脑模块组成，固定支架安装在杆体的前端，叶轮架安装在固定支架的下方，多个电机的转子向下安装在叶轮架的下方，叶轮安装在电机的转子上，重力传感器、加速度传感器和陀螺仪安装在固定支架上，电池、遥控自拍模块和微电脑模块安装在杆体后端；重力传感器、加速度传感器和陀螺仪的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块中装有平衡控制程序，其实时根据从重力传感器获取的重力方向，控制各个电机带动叶轮按照相应的速度转动，以产生与重力方向相反的推力。

主权项

1.一种主动防摔减重自拍杆，由杆体、固定支架、重力传感器、加速度传感器、陀螺仪、叶轮、叶轮架、电机、电池、遥控自拍模块和微电脑模块组成，其特征是：固定支架安装在杆体的前端，叶轮架安装在固定支架的下方，多个电机的转子向下安装在叶轮架的下方，叶轮安装在电机的转子上，重力传感器、加速度传感器和陀螺仪安装在固定支架上，电池、遥控自拍模块和微电脑模块安装在杆体的后端；重力传感器、加速度传感器和陀螺仪的信号输出端连接在微电脑模块的信号输入端，电机的信号输入端连接在微电脑模块的信号输出端；微电脑模块中装有平衡控制程序，其实时根据从重力传感器获取的重力方向，控制各个电机带动叶轮按照相应的速度转动，以产生与重力方向相反的推力，从而减轻用户手持杆体的负担，当微电脑模块通过加速度传感器和陀螺仪检测到杆体掉落时，即根据重力方向，控制各个电机带动叶轮按照相应的速度转动，以保持杆体的平衡，并使其处于悬浮状态或让其缓慢降落。