[发明专利]一种巡检机器人摆动自复位机构有效
| 申请号： | 201811065028.8 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109050540B | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 裴文良;张金艳;孙宁;周明静;王永军;陈林坤;陈文礼 | 申请（专利权）人： | 中信重工开诚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B61B3/00 | 分类号： | B61B3/00;B61F5/42;B61F9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检机器人摆动自复位机构，该自复位机构由安装板、下耳座、螺母、销轴、无油衬套、弹簧、上耳座、导向杆、转轴和紧定螺钉组成。下耳座固定在安装板上，上耳座与下耳座通过转轴连在一起，巡检机器人驱动轮行走机构与上耳座连接在一起，上耳座的两端装有可伸缩的弹簧，借助于两端的弹簧可调节驱动轮行走机构的角度以适应不同轨道。该自复位机构可以使巡检机器人驱动轮行走机构与机器人本体之间有合适的角度，保证机器人顺利通过上下坡，结构简单，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检机器人 自复位机构 上耳座 行走机构 弹簧 下耳 安装板 驱动轮 摆动 转轴 螺母 可调节驱动轮 机器人本体 紧定螺钉 可伸缩的 无油衬套 导向杆 上下坡 销轴 机器人 轨道 保证 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人摆动自复位机构，其特征为：该自复位机构由安装板（1）、下耳座（2）、螺母（3）、销轴（4）、无油衬套（5）、弹簧（6）、上耳座（7）、导向杆（8）、转轴（9）和紧定螺钉（10）组成；所述下耳座（2）固定在安装板（1）上，无油衬套（5）穿入上耳座（7）的安装孔内，转轴（9）通过上耳座（7）和下耳座（2）的安装孔，将两组上耳座（7）与下耳座（2）连接；下耳座（2）上装有紧定螺钉（10），用于防止转轴（9）纵向移动；上耳座（7）的两端有销轴孔，弹簧（6）套在导向杆（8）上，导向杆（8）的一端通过销轴（4）和螺母（3）铰接在上耳座（7）的销轴孔上，导向杆（8）的另一端插入安装板（1）的导向长槽内。/n
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