[发明专利]一种具有时变位移约束的汽车主动座椅悬架系统控制方法在审
| 申请号： | 201811065928.2 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109188906A | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘艳军;陈爱青;刘磊;李大鹏 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 梁焱 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种具有时变位移约束的汽车主动座椅悬架系统控制方法，涉及汽车座椅安全性技术领域。该方法首先建立非线性不确定主动座椅悬架系统的时变位移约束数学模型，然后根据该模型，设计自适应反步递推控制器；采用障碍Lyapunov函数对引入时变位移约束的主动座椅悬架系统进行验证；最后调节自适应反步递推控制器的控制增益参数，实现该主动座椅悬架系统的时变位移约束控制目标。本发明提高了驾驶舒适性，保证了系统在存在不确定参数的情况下，仍然能够达到稳定可控的效果，解决了非线性不确定主动座椅悬架系统的垂直位移约束问题。 | ||
| 搜索关键词： | 座椅悬架 位移约束 时变 系统控制 控制器 自适应 递推 安全性技术 驾驶舒适性 垂直位移 控制目标 控制增益 汽车座椅 数学模型 约束问题 可控的 汽车 验证 引入 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具有时变位移约束的汽车主动座椅悬架系统控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、建立非线性不确定主动座椅悬架系统的时变位移约束数学模型；步骤二、根据非线性不确定主动座椅悬架系统的时变位移约束数学模型，设计自适应反步递推控制器；步骤三、采用障碍Lyapunov函数对引入时变位移约束的主动座椅悬架系统进行验证；步骤四、调节自适应反步递推控制器的控制增益参数，实现该主动座椅悬架系统的时变位移约束控制目标。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁工业大学，未经辽宁工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811065928.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
