[发明专利]一种抓放机器人装置及其工作方法有效
| 申请号： | 201811067032.8 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN108972589B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 朱玉;朱墨;郭一波;韩伟;钱家豪;朱从兵;吉韵喆 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 王安琪 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抓放机器人装置及其工作方法，包括机械臂和机械手两部分。能够通过输电塔攀爬机器人实现自动安放巡线清障机器人，利用该抓放机器人装置快速连接机构与输电塔攀爬机器人连接，通过该抓放机器人装置齿爪夹紧巡线清障机器人，输电塔攀爬机器人携带该抓放机器人装置及巡线清障机器人从输电塔塔脚处攀爬移动至输电塔横担位置处，通过该抓放机器人装置将巡线清障机器人放置在高压输电线上，高压输电线经过绝缘子串悬挂在输电塔横担处，一般距离横担垂直距离2～5米，该抓放机器人装置能满足上述距离伸缩要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 装置 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
1.一种抓放机器人装置，其特征在于，包括：机械臂和机械手两部分，其中机械臂包括机械臂旋转机构(65)、机械臂翻转机构(64)和机械臂伸缩机构(63)，机械手包括机械手旋转Ⅰ机构(11)、机械手翻转机构(12)、机械手旋转Ⅱ机构(13)和机械手夹持机构(14)；所述机械臂旋转机构(65)与机械臂翻转机构(64)固连，机械臂翻转机构(64)和机械臂伸缩机构(63)固连，机械臂伸缩机构(63)与机械手旋转Ⅰ机构(11)固连，机械手旋转Ⅰ机构(11)与机械手翻转机构(12)固连，机械手翻转机构(12)与机械手旋转Ⅱ机构(13)固连，机械手旋转Ⅱ机构(13)和机械手夹持机构(14)固连。
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