[发明专利]桥墩吊索式裂纹探测机器人在审
| 申请号： | 201811067287.4 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109142438A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 周龙;王立宗;余南辉 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | G01N25/48 | 分类号： | G01N25/48;G01N25/72;G01J5/00 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 430023 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种桥墩吊索式裂纹探测机器人，包括：轨道为环形，环绕设置于桥墩上，轨道的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽；轨道连接部位于起重机的尾部，起重机通过轨道连接部设置于轨道上，起重机上部设有减速器及起重电机，线轮的主轴通过减速器连接于起重电机；探测车的底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，控制模块连接于红外探测器和变温装置，侧架板上设有滑轮组机构；吊索为一整段钢丝，钢丝两端分别缠绕固定于起重机两侧的线轮，中段缠绕在滑轮组机构上。用于代替人工作业，避免人工作业时发生危险，并提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证桥梁建筑的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 吊索 裂纹探测 桥墩 减速器 红外探测器 滑轮组机构 变温装置 控制模块 起重电机 人工作业 线轮 钢丝 轨道 底板 轨道连接部 准确度 缠绕固定 发生危险 轨道连接 环绕设置 桥梁建筑 人本发明 探测效率 侧架板 上表面 探测车 下表面 中段 机器人 缠绕 保证 | ||
【主权项】：
1.一种桥墩吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述桥墩吊索式裂纹探测机器人包括：轨道，所述轨道为环形，环绕设置于所述桥墩上，所述轨道的上表面设有第一凹槽，下表面设有第二凹槽；起重机，所述起重机包括轨道连接部、减速器、起重电机及线轮，所述轨道连接部位于所述起重机的尾部，所述起重机通过所述轨道连接部设置于所述轨道上，所述起重机上部设有减速器及起重电机，所述线轮的主轴通过所述减速器连接于所述起重电机；探测车，所述探测车包括底板和侧架板，所述侧架板设置于所述底板两侧，所述底板上设有红外探测器、变温装置和控制模块，所述控制模块连接于所述红外探测器和所述变温装置，所述侧架板上设有滑轮组机构；吊索，所述吊索为一整段钢丝，所述钢丝两端分别缠绕固定于所述起重机两侧的线轮，中段缠绕在所述滑轮组机构上。
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