[发明专利]一种农业喷药无人机

摘要

本发明公开了一种农业喷药无人机，包括无人机主体，所述无人机主体正面通过焊接固定连接有臂杆，且臂杆一端与桨叶的一端相连接，所述臂杆另一端通过螺栓固定连接的伸缩杆位于桨叶的两侧，伸缩杆一侧开设有圆形凹槽，伸缩杆一侧开设的圆形凹槽关于伸缩杆的表面呈纵向连续分布，伸缩杆一端外部套设有第一固定架，第一固定架正视为“凵”形结构，第一固定架两侧内部为中空结构，第一固定架内部设置有第一喷头。该农业喷药无人机可以通过调整伸缩杆和第一固定架的高度，达到对第一喷头和第二喷头喷射高度进行调节的目的，从而降低第二喷头和第一喷头与农作物之间的距离，再通过挡片的挡护，一定程度减小喷出的农药被风吹散的风险。

主权项

1.一种农业喷药无人机，包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）正面通过焊接固定连接有臂杆（9），且臂杆（9）一端与桨叶（2）的一端相连接，其特征在于：所述臂杆（9）另一端通过螺栓固定连接的伸缩杆（13）位于桨叶（2）的两侧，伸缩杆（13）一侧开设有圆形凹槽，伸缩杆（13）一侧开设的圆形凹槽关于伸缩杆（13）的表面呈纵向连续分布，伸缩杆（13）一端外部套设有第一固定架（10），第一固定架（10）正视为“凵”形结构，第一固定架（10）两侧内部为中空结构，第一固定架（10）一侧开设的通孔内部螺纹连接有螺杆（14），第一固定架（10）内部设置有第一喷头（12），第一喷头（12）两侧设置的第二固定架（17）的一端与第一固定架（10）通过焊接构成固定结构，第二固定架（17）另一端通过第二转轴（18）与横杆（15）构成活动连接，横杆（15）的两侧均与第二固定架（17）构成垂直结构，横杆（15）内部设置有第二喷头（16），所述第一固定架（10）一侧通过转轴连接活动连接有挡片（11），挡片（11）一侧与连接杆（19）一端焊接固定，连接杆（19）另一端与第一固定架（10）相连接，所述无人机主体（1）下方设置有药桶（7），药桶（7）一侧连接有驱动电机（3），驱动电机（3）一端的连接贯穿药桶（7）的一侧与第一转轴（4）相连接，药桶（7）正面通过螺栓固定连接有支座（5），药桶（7）一端设置有加药口（6）。