[发明专利]吊索式裂纹探测机器人在审
| 申请号： | 201811067745.4 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109048944A | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 范吉军;王立宗;余南辉 | 申请（专利权）人： | 武汉轻工大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;H02J7/35;G01N25/72 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 430023 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种吊索式裂纹探测机器人，包括：吊索；探测车，探测车设置于吊索上，探测车设有红外探测器、变温装置及控制模块，红外探测器及变温装置分别连接于控制模块；悬挂结构，悬挂结构设置于探测车上，配合于吊索，包括卡环、多对固定轮及主动轮，多对固定轮及主动轮安装于探测车两边的侧架上，卡环位于固定轮及主动轮之间，与探测车的侧架固定连接，固定轮及主动轮的公共切线穿过卡环。这种吊索式裂纹探测机器人用于代替人工探测作业，利用红外热成像原理进行裂纹探测，提高裂纹探测的准确度及探测效率，极大程度保证建筑的安全性及工人的人身安全。 | ||
| 搜索关键词： | 吊索 裂纹探测 探测车 固定轮 主动轮 卡环 红外探测器 变温装置 控制模块 悬挂结构 侧架 机器人 探测 红外热成像 公共切线 人本发明 人身安全 探测效率 准确度 两边 穿过 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种吊索式裂纹探测机器人，其特征在于，所述吊索式裂纹探测机器人包括：吊索；探测车，所述探测车设置于所述吊索上，所述探测车设有红外探测器、变温装置及控制模块，所述红外探测器及所述变温装置分别连接于所述控制模块；悬挂结构，所述悬挂结构设置于所述探测车上，配合于所述吊索，包括卡环、多对固定轮及主动轮，所述多对固定轮及主动轮安装于所述探测车两边的侧架上，所述卡环位于所述固定轮及主动轮之间，与所述探测车的侧架固定连接，所述固定轮及主动轮的公共切线穿过所述卡环。
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