[发明专利]一种机器人用充电装置

摘要

本发明是一种机器人用充电装置，包括充电桩，充电桩中设有充电接口，充电接口中可拆卸地插有充电端头，充电端头包括连接块和插块和电线，插块和电线分别连接在连接块的两端，插块的上下端均设有导向条，连接块的上下端均设有锁紧槽，充电接口包括第一凹槽和与第一凹槽相连的连电腔，第一凹槽与连接块相配合，连电腔与插块相配合，连电腔的上下端均设有与导向条相配合的导向槽。本发明减少了触电的发生频率，有效地保障了人们的安全；保证充电端头在充电接口中的稳固性，即使有人误踢误撞到插块与机器人之间连接的电线时，插块也不会从充电接口中脱离，能保证了机器人供电的稳定性。

主权项

1.一种机器人用充电装置，其特征在于，包括充电桩(1)，所述充电桩(1)中设有充电接口(4)，所述充电接口(4)中可拆卸地插有充电端头(5)，所述充电端头(5)包括连接块(501)、插块(502)和与机器人电连接的电线(503)，所述插块(502)和所述电线(503)分别连接在所述连接块(501)的两端，所述插块(502)的上下端均设有导向条(504)，与所述连接块(501)相对的所述导向条(504)的端面设为朝所述连接块(501)向上倾斜的滑斜面，所述连接块(501)的上下端均设有锁紧槽(505)，所述充电接口(4)包括第一凹槽(401)和与所述第一凹槽(401)相连的连电腔(402)，所述第一凹槽(401)与所述连接块(501)相配合，所述连电腔(402)与所述插块(502)相配合，所述连电腔(402)的上下端均设有与所述导向条(504)相配合的导向槽(403)；所述连电腔(402)的另一端设有第一空腔(6)，所述第一空腔(6)内壁连有第一连电块(7)和与所述第一连电块(7)相对的第二连电块(8)，所述第一连电块(7)与市电相连接，所述第二连电块(8)与所述连电腔(402)相连接，所述第一空腔(6)的下端设有滑动块(11)，所述滑动块(11)上端两侧均设有进电腔(10)，一个进电腔(10)与所述第一连电块(7)相对应，另一个进电腔(10)与所述第二连电块(8)相对应，滑动块(11)的上端连有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的上端连有第一活动杆(12)；所述第一空腔(6)的上方设有第二空腔(14)，所述第一活动杆(12)的上端伸入所述第二空腔(14)中且连有由横杆和竖杆组成的倒L形第二活动杆(13)，所述第二活动杆(13)的上端连有第二弹簧(15)，所述第二弹簧(15)的上端连接在所述第二空腔(14)的顶壁上，所述第二活动杆(13)竖杆的下端穿出所述第二空腔(14)且穿入所述连电腔(402)上端的导向槽(403)中，所述第二活动杆(13)竖杆的下端面为朝所述第一凹槽(401)向上倾斜的倾斜面，所述倾斜面与所述滑斜面相配合，所述竖杆的外侧设有第二凹槽(16)，所述第二凹槽(16)的下端连有第一拉绳(17)，所述第二凹槽(16)内壁上端连有第一固定环(22)，所述第二凹槽(16)的上端连通有横向的第一通道(18)，所述第一通道(18)的另一端连通有竖向的第二通道(19)，所述第二通道(19)的上端与所述充电桩(1)的上端齐平，所述第二通道(19)的下端与所述第一凹槽(401)相连通，所述第一拉绳(17)的另一端位于所述第二通道(19)中且连有与所述锁紧槽(505)相配合的锁紧块(20)，所述第二通道(19)内壁上端和与所述第一通道(18)的连通处均通过连杆连有第二固定环(21)，所述第一拉绳(17)穿过第一固定环(22)和第二固定环(21)，位于第一通道(18)上方的所述第二通道(19)的内壁连有径向分布的若干第三固定环(23)，所述锁紧块(20)的上端连有若干第二拉绳(24)，所述第二拉绳(24)穿过所述第三固定环(23)后共同连有第三拉绳(25)，靠近所述第二通道(19)处的所述充电桩(1)的上端连有固定架(26)，所述第三拉绳(25)的上端穿过所述第二通道(19)内壁上端的所述第二固定环(21)且连接在所述固定架(26)上。