[发明专利]一种运动误差补偿的方法和装置有效
| 申请号： | 201811068399.1 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN110379044B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张强 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G07C5/08 | 分类号： | G07C5/08;G05D1/02 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;李阳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运动误差补偿的方法和装置，涉及机电自动控制领域。该方法的一具体实施方式包括：采集扫描周期内，采样时刻下反光板相对于目标车辆的实测位置数据；根据所述实测位置数据和目标车辆在所述采样时刻下的位姿偏差数据，确定所述采样时刻下反光板相对于目标车辆的期望位置数据，以完成目标车辆运动误差补偿。该实施方式能够根据单次扫描周期内获取的数据，对扫描终止时刻前的采样数据进行误差补偿，抵消了由于AGV上的激光器随AGV运动导致的数据偏移，从而提高了定位AGV的精度和稳定性，避免了因误差较大导致导航失灵的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 误差 补偿 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种运动误差补偿的方法，其特征在于，包括：采集扫描周期内，采样时刻下反光板相对于目标车辆的实测位置数据；根据所述实测位置数据和目标车辆在所述采样时刻下的位姿偏差数据，确定所述采样时刻下反光板相对于目标车辆的期望位置数据，以完成目标车辆运动误差补偿。
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