[发明专利]用于检测特征的方法和装置有效
| 申请号： | 201811068512.6 | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109284782B | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 张史梁;何建忠;杨铭 | 申请（专利权）人： | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;冯玉清 |
| 地址： | 100080 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种用于检测特征的方法和装置，该方法包括：对输入张量串行执行至少两个分组的卷积，每个分组包括串行执行的至少两个卷积；根据每个分组中的每个卷积的结果，确定针对每个分组的第一融合结果和第二融合结果；确定基于每个分组的第一检测结果和第二检测结果；以及融合所有的第一检测结果和第二检测结果。通过该方法，能够以相对较小的处理成本、高效率且准确地实现输入张量中的关注特征的检测。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 特征 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于检测特征的方法，包括：对输入张量串行执行至少两个分组的卷积，所述至少两个分组中的每个分组包括串行执行的至少两个卷积；根据所述至少两个分组中的每个分组中的每个卷积的结果，确定针对所述至少两个分组中的每个分组的第一融合结果和第二融合结果；确定基于所述至少两个分组中的每个分组的第一检测结果和第二检测结果，基于所述至少两个分组中的任一非最先分组的第一检测结果取决于针对所述非最先分组的第一融合结果和基于所述至少两个分组中在所述非最先分组之前执行的至少一个分组的第一检测结果，并且基于所述至少两个分组中的任一非最后分组的第二检测结果取决于针对所述非最后分组的第二融合结果和基于所述至少两个分组中在所述非最后分组之后执行的至少一个分组的第二检测结果；以及融合所有的第一检测结果和第二检测结果，以确定关于所述特征的最终检测结果。
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