[发明专利]一种全拟态仿形推进机构在审
| 申请号： | 201811069332.X | 申请日： | 2018-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN109018065A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘晓秋;温雷华;刘帅;高泽飞;孟岩 | 申请（专利权）人： | 青岛中科慧聚文化创意有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及拟态机器人结构领域，具体涉及一种全拟态仿形推进机构。包括由驱动电机控制的柔性生物仿形层节壳体，壳体内部固定连接有若干组仿形件，每组含有若干个仿形单件；所述的仿形单件由躯干部、躯干部顶部与壳体相连的链接块以及分布在躯干部两侧的足肢节杆组构成，所述的躯干部由体节悬杆组与其底部的中节耦合杆组构成；所述的足肢节杆组可绕躯干部摆动。在行为原生质复现的基础上，能够增加自身爬步的谐态表现，通过仿生姿态，拟合优化脊节和足组间的谐频耦合，降低作业的惯动性，提高行进的贴地性，竖直方向上降低高度，从而提高了设备的隐蔽性。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干部 仿形 推进机构 单件 节杆 壳体 足肢 机器人结构 壳体内部 驱动电机 耦合 仿形层 仿形件 节耦合 贴地性 摆动 隐蔽性 动性 复现 杆组 脊节 链接 拟合 竖直 体节 悬杆 行进 优化 表现 | ||
【主权项】：
1.一种全拟态仿形推进机构，其特征在于：包括由驱动电机控制的柔性生物仿形层节壳体，壳体内部固定连接有若干组仿形件，每组含有若干个仿形单件；所述的仿形单件由躯干部、躯干部顶部与壳体相连的链接块以及分布在躯干部两侧的足肢节杆组构成，所述的躯干部由体节悬杆组与其底部的中节耦合杆组构成；所述的足肢节杆组可绕躯干部摆动。
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