[发明专利]一种船舶舱室内定位系统及定位方法

摘要

本发明公开了一种船舶舱室内定位系统及定位方法，布设在舱室内的定位信标通过广播帧发送ID、发送信号强度值等信息；人员携带定位标签进入舱室，定位标签的蓝牙模块扫描接收多个定位信标的ID和接收信号强度值RSSI，然后通过LoRa模块将这些信息和定位标签ID以无线方式发出；通信基站接收定位标签发出的信息然后转发给定位服务器，通过接收信号强度值和发送信号强度值计算定位标签与各个定位信标间的距离值，之后通过定位算法获得定位标签在舱室内的位置信息。本发明能够在粉尘浓度高、振动明显、噪音大、充满油漆挥发物的恶劣环境中稳定运行，并获得较高的定位精度，能够满足施工环境中的定位需求。

主权项

1.一种船舶舱室内定位系统及定位方法，其特征在于所述系统包括：多个定位信标，所述多个定位信标固定在舱室内适当位置，通过广播帧周期性发送状态信息，所述状态信息包括定位信标ID、发送信号强度值、发送周期、电池电量；定位标签，施工人员佩戴定位标签，所述定位标签扫描接收多个定位信标ID以及接收信号强度值RSSI，并通过将定位信标ID和接收信号强度值RSSI与定位标签的ID一起以无线方式周期性发出；通信基站，其接收定位标签发出信息，并通过有线/无线方式转发给定位服务器；定位服务器，其存储有定位信标的ID以及对应的位置坐标和发送信号强度值，所述定位服务器接收所述通信基站转发的信息，将信息中的定位信标ID、接收信号强度值RSSI以及定位标签自身ID解析出来，并通过接收到的定位信标的ID查询对应定位信标的位置坐标，通过接收信号强度值RSSI和发送信号强度值计算定位标签与各个定位信标间的距离值，之后通过定位算法获得定位标签在舱室内的位置信息；云平台，其存储用户信息和每个用户的项目信息，项目信息包含项目名称、位置、所使用的设备及数目、设备的使用和运行情况、电子地图，以便对用户的设备和电子地图进行维护和管理。