[发明专利]一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机有效
申请号: | 201811070635.3 | 申请日: | 2018-09-13 |
公开(公告)号: | CN108945445B | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 刘云波;鲁志强;孙俊飞 | 申请(专利权)人: | 浙江省国土勘测规划有限公司;浙江省测绘大队 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64C27/08 |
代理公司: | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人: | 俞涛 |
地址: | 313200 浙江省湖*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及无人机,公开了一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机,包括机体、四根设置在机体周向的连接杆、设置在连接杆上的旋翼,所述机体下端面的周向开设有环槽,所述环槽内绕机体重心的周向滑动设置有连接块,所述连接块与环槽可拆卸连接,所述连接块与连接杆固定连接;所述机体上设置有用于固定连接块的固定组件。在单个旋翼发生损坏时,通过将连接块从环槽中拆出,滑动连接块,使剩余的三根连接杆绕机体周向均匀设置,通过驱动三个均匀分布的旋翼即可使无人机工作。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 倾斜 摄影 测绘 无人机 | ||
【主权项】:
1.一种基于倾斜摄影的四翼测绘用无人机,包括机体(1)、四根设置在机体(1)周向的连接杆(4)、设置在连接杆(4)上的旋翼(5),其特征是:所述机体(1)下端面的周向开设有环槽(2),所述环槽(2)内绕机体(1)重心的周向滑动设置有连接块(3),所述连接块(3)与环槽(2)可拆卸连接,所述连接块(3)与连接杆(4)固定连接;所述机体(1)上设置有用于固定连接块(3)的固定组件。
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