[发明专利]机器人系统有效
| 申请号： | 201811071294.1 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109551517B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 加藤友树;山本知之;荒牧武亮 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人系统，该机器人系统既能防止过大的外力施加于机器人又能防止作业中断，从而提高作业效率。机器人系统(10)包括：机器人(1)，其能够根据操作者(A)所施加的外力而进行动作；力检测单元(2)，其被设置于机器人(1)，用于检测作用于机器人(1)的外力的大小；警告单元(3、4)，在力检测单元(2)检测到大于或等于预定的第一阈值的大小的外力时，警告单元(3、4)使机器人(1)振动；以及停止单元(4)，在力检测单元(2)检测到大于或等于预定的第二阈值的外力时，停止单元(4)使机器人(1)停止，其中，预定的第二阈值大于预定的第一阈值。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人系统，其特征在于，包括：机器人，其能够根据操作者所施加的外力而进行动作；力检测单元，其被设置于所述机器人，用于检测作用于所述机器人的外力的大小；警告单元，在所述力检测单元检测到大于或等于预定的第一阈值的大小的外力时，所述警告单元使所述机器人振动；以及停止单元，在所述力检测单元检测到大于或等于预定的第二阈值的外力时，所述停止单元使所述机器人停止，其中，所述预定的第二阈值大于所述预定的第一阈值。
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