[发明专利]一种铸件智能打磨系统在审
| 申请号： | 201811071388.9 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109249292A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张耀;袁鑫宏;黄文广;厉全明;虞佳佳;欧志球;张思齐 | 申请（专利权）人： | 浙江机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B51/00;B24B41/06;B24B49/12;B24B41/02;B24B47/12 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 汪爱平 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种铸件智能打磨系统。包括PC机、绗架机器人、测量环节和打磨环节，所述的PC机与测量环节、打磨环节、绗架机器人的控制器构成局域控制网络，绗架机器人的控制器通过与PC机通信控制绗架机器人从生产线抓取并运送铸件至打磨环节打磨，将打磨好的铸件送测量环节测量，测量后将合格品输送至成品出口处；所述的打磨环节包括机床床身，所述机床床身上设置立柱，所述的立柱上设置一高度可调(Z轴)的磨头，所述的机床床身上设置一两轴直线移动机构，所述的两轴(X轴和Y轴)直线移动机构上部设置旋转(C轴)转台，构成X、Y、Z、C四轴联动机构，所述的旋转转台上设置夹具夹持铸件。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 铸件 绗架 机器人 测量环节 直线移动机构 打磨系统 控制器 环节 立柱 两轴 机床 测量 合格品 局域控制网络 抓取 高度可调 机床床身 四轴联动 旋转转台 智能 转台 夹具夹 磨头 运送 | ||
【主权项】：
1.一种铸件智能打磨系统，其特征在于包括PC机、绗架机器人、测量环节和打磨环节，所述的PC机与测量环节、打磨环节、绗架机器人的控制器构成局域控制网络，PC机是该网络的上位机，又是智能打磨机的人机界面；绗架机器人的控制器通过与PC机通信控制绗架机器人从生产线抓取并运送铸件至打磨环节打磨，将打磨好的铸件送测量环节测量，测量后将合格品输送至成品出口处；所述的打磨环节包括机床床身，所述机床床身上设置立柱，所述的立柱上设置一高度可调(Z轴)的磨头，所述的机床床身上设置一两轴直线移动机构，所述的两轴(X轴和Y轴)直线移动机构上部设置旋转(C轴)转台，构成X、Y、Z、C四轴联动机构，所述的旋转转台上设置夹具夹持铸件。
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