[发明专利]一种基于感知农业的自动化栽培设备

摘要

本发明公开了一种基于感知农业的自动化栽培设备，包括导轨模块、与所述导轨模块配合的移动苗床和培养室，所述导轨模块包括转向机构，所述转向机构包括转向导轨和支撑所述转向导轨的四根螺杆，所述螺杆底部均连接有可控制所述螺杆上下移动的内螺纹齿轮；所述内螺纹齿轮均与滑动连接在所述螺杆之间的直齿条啮合，所述直齿条两侧分别平行设有与所述内螺纹齿轮啮合的左齿条和右齿条，所述左齿条和所述右齿条靠近所述出口导轨一端分别固定有高于所述转向导轨运输平面的左推杆和右推杆，所述直齿条靠近所述出口导轨一端固定有高于所述左推杆和所述右推杆的直推杆。本发明采用拼接式导轨和与导轨配合的苗床，结构简单，可实现双向自动高效的动作。

主权项

1.一种基于感知农业的自动化栽培设备，包括导轨模块、与所述导轨模块配合的移动苗床(3)和培养室(54)，其特征在于：所述导轨模块包括入口导轨(5)、过渡导轨(6)、左转导轨(7)、左侧收集导轨(71)、右转导轨(8)、右侧收集导轨(81)、出口导轨(9)和设在所述过渡导轨(6)之间的转向机构(1)，所述转向机构(1)包括与所述入口导轨(5)前进方向垂直的转向导轨(2)和支撑所述转向导轨(2)的四根螺杆(11)，所述螺杆(11)底部均连接有可控制所述螺杆(11)上下移动的内螺纹齿轮(12)，所述内螺纹齿轮(12)上方固定有定位板(16)；四个所述内螺纹齿轮(12)均与滑动连接在所述螺杆(11)之间的直齿条(13)啮合，所述直齿条(13)运动方向与所述转向导轨(2)垂直，所述直齿条(13)两侧分别平行设有与所述内螺纹齿轮(12)啮合的左齿条(14)和右齿条(15)，所述左齿条(14)和所述右齿条(15)靠近所述出口导轨(9)一端分别固定有高于所述转向导轨(2)运输平面的左推杆(141)和右推杆(151)，所述左推杆(141)和所述右推杆(151)顶端分别设有相对的斜面，所述直齿条(13)靠近所述出口导轨(9)一端固定有高于所述左推杆(141)和所述右推杆(151)的直推杆(131)；所述移动苗床(3)包括外侧壁上均固定有直推块(31)的左转苗床(32)和右转苗床(33)，所述直推块(31)与所述直推杆(131)配合推动所述直齿条(13)，所述移动苗床(3)在所述转向导轨(2)上移动时，所述直推块(31)高于所述左推杆(141)和所述右推杆(151)的顶面，所述左转苗床(32)在所述直推块(31)右下侧固定有可推动所述左推杆(141)的右斜块(321)，所述右转苗床(33)在所述直推块(31)左下侧固定有可推动所述右推杆(151)的左斜块(331)；所述左转导轨(7)和所述右转导轨(8)出口分别设有配合的培养室(54)，所述培养室(54)还分别通过左侧收集导轨(71)和右侧收集导轨(81)与所述入口导轨(5)连接，所述培养室(54)入口处滑动连接有运动方向与所述左转导轨(7)垂直的入口推板(51)，所述培养室(54)出口处滑动连接有运动方向与所述左侧收集导轨(71)平行的出口推板(52)，所述入口推板(51)和所述出口推板(52)分别通过气压杆(53)控制。