[发明专利]一种快速反射镜实时补偿的方法及系统有效
| 申请号： | 201811072003.0 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109283950B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 张博研;周怀得;梅贵 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 曹卫良 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种反射镜实时补偿的方法和系统。本发明实施例所提供的反射镜实时补偿的方法提出一种利用先验数据并结合时间规划路径的像移补偿方法，将像移补偿过程分成加速、补偿和回归三个阶段，具体为将快速反射镜到达最大补偿速度及稳定的时间，作为快速反射镜的加速时间段T1；将快速反射镜从首位置到末位置并稳定的时间范围，作为回归时间段T3；其余的时间段作为像移补偿阶段T2。在T2时间段内，通过PID控制算法，实时补偿运动像移。该补偿方法和系统使得补偿的过程更加模式化和简单化，并减少相应处理器的运算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 反射 实时 补偿 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种快速反射镜实时补偿的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S1：确定快速反射镜的最佳预置位置，并将快速反射镜停留在所述预置位置；步骤S2：判断主控模块是否发出像移补偿命令，若是则进入步骤S3，若否则返回步骤S1；步骤S3：快速反射镜依次进入加速阶段和稳速阶段；步骤S4：快速反射镜向主控模块反馈像移补偿准备完成硬信号；步骤S5：快速反射镜根据像移补偿速度进入实时调整阶段；步骤S6：判断主控模块是否发出曝光开始的中断信号，若是则进入步骤S7,若否则返回步骤S5；步骤S7：实时更新快速反射镜的位置和速度；步骤S8：判断像移补偿是否结束，若是则返回步骤S1，若否则返回步骤S5。
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