[发明专利]一种仓储管理中的自动排单调度方法在审
| 申请号： | 201811072270.8 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109214755A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 王海玲;高凤强;陈昊元 | 申请（专利权）人： | 厦门大学嘉庚学院 |
| 主分类号： | G06Q10/08 | 分类号： | G06Q10/08;G06Q10/06;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 363105 福建省漳州市龙*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仓储管理中的自动排单调度方法，首先将货物按照预设的规则进行存储，并对订单信息进行管理；接着根据货物的存储情况与订单信息，进行路径规划管理；其中所述路径规划管理中，通过引入图论中TSP问题，对需求较大的订单，进行多AGV路径规划，采用时间窗及单向有向图方法，为每个AGV规划一条无碰撞、协调的路径，用以消除多AGV路径规划中的冲突和死锁；对需求较小的订单，进行单AGV路径规划，利用图论中的TSP问题进行规划求解，从而实现总路程最短。本发明能够节省时间，提高取货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路径规划 仓储管理 订单信息 单调度 图论 存储 时间窗 无碰撞 有向图 总路程 货物 求解 取货 死锁 预设 管理 规划 引入 冲突 协调 | ||
【主权项】：
1.一种仓储管理中的自动排单调度方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：将货物按照预设的规则进行存储，并对订单信息进行管理；步骤S2：根据货物的存储情况与订单信息，进行路径规划管理；其中，步骤S2中，所述路径规划管理中，通过引入图论中TSP问题，对需求较大的订单，进行多AGV路径规划，采用时间窗及单向有向图方法，为每个AGV规划一条无碰撞、协调的路径，用以消除多AGV路径规划中的冲突和死锁；对需求较小的订单，进行单AGV路径规划，利用图论中的TSP问题进行规划求解，从而实现总路程最短。
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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