[发明专利]一种无人驾驶车辆内物体识别方法、系统、终端和存储介质在审
| 申请号： | 201811072479.4 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109515315A | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 唐锐 | 申请（专利权）人： | 纵目科技（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人驾驶车辆内物体识别方法、系统、终端和存储介质，包括以下步骤：S01：捕获车内感知数据；S02：根据车内感知数据，判断车内当前环境是否有异常，当判定车内环境异常时，再判定异常属性；S03：根据异常属性做出相应的报警、协调乘客、沟通乘客或通知相关运营商处理的事项。本发明解决了无人驾驶车辆做共享出行、分时租赁的情景下，车内环境、车内遗留物的监控、报警等问题，提高了共享出行服务商的服务质量，增进了共享出行车辆的运营效率，也提高了共享出行用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 车内 无人驾驶车辆 共享 车内环境 存储介质 感知数据 物体识别 异常属性 出行 判定 终端 报警 乘客 出行车辆 用户体验 运营效率 服务商 遗留物 运营商 分时 捕获 租赁 监控 情景 协调 服务 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶车辆内物体识别方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：捕获车内感知数据；S02：根据车内感知数据，判断车内当前环境是否有异常，当判定车内环境异常时，再判定异常属性；S03：根据异常属性做出相应的报警、协调乘客、沟通乘客或通知相关运营商处理的事项。
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