[发明专利]一种便于控制的夹持头在审
| 申请号： | 201811072685.5 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109015716A | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 冯艳生;范秀广;张凡;林锡宁;林森明;罗建明;刘卫;李天玉 | 申请（专利权）人： | 珠海智新自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于控制的夹持头，包括安装基座、可活动安装在安装基座上的夹持组件、转动组以及升降组，转动组和升降组均安装在安装基座上侧，夹持组件包括可转动安装在安装基座上的转动轮、驱动轴和设置在驱动轴下端的快换接头，转动组的输出端与转动轮连接，驱动轴插装在转动轮的转动中心内，转动轮可带动驱动轴转动，且驱动轴可沿其轴向方向滑移，驱动轴的下端活动穿过安装基座，驱动轴的上端与升降组的输出端连接，快换接头上连接有可拆卸的夹爪，安装基座与快换接头之间设置有用于复位驱动轴的协同构件。本申请中的集成度更高，控制更加方便，控制系统简单化，同时利用快换接头能实现多工况的插件使用情况。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动轴 安装基座 快换接头 转动轮 升降组 转动组 夹持组件 夹持头 可转动安装 输出端连接 活动穿过 可拆卸的 控制系统 协同构件 轴向方向 转动中心 集成度 多工况 可活动 输出端 上端 插件 插装 复位 滑移 夹爪 下端 转动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种便于控制的夹持头，其特征在于：包括安装基座(1)、可活动安装在安装基座(1)上的夹持组件(2)、转动组(3)以及用于控制夹持组件(2)升降的升降组(4)，所述转动组(3)和升降组(4)均安装在安装基座(1)上侧，所述夹持组件(2)包括可转动安装在安装基座(1)上的转动轮(21)、驱动轴(22)和设置在驱动轴(22)下端的快换接头(23)，所述转动组(3)的输出端与转动轮(21)连接，所述驱动轴(22)插装在转动轮(21)的转动中心内，所述转动轮(21)可带动驱动轴(22)转动，且驱动轴(22)可沿其轴向滑移设置在转动轮(21)上，所述驱动轴(22)的下端活动穿过安装基座(1)，所述快换接头(23)上连接有可拆卸的夹爪(6)，所述驱动轴(22)位于安装基座(1)与快换接头(23)之间设置有用于配合升降组(4)的协同构件(5)，所述协同构件(5)可复位驱动轴(22)。
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