[发明专利]图像处理方法及图像处理装置在审
| 申请号： | 201811073448.0 | 申请日： | 2018-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN109271924A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 黄臻;黄德波;余熙平;苏迎;陈弈丞;胡文波 | 申请（专利权）人： | 盯盯拍（深圳）云技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供图像处理方法及图像处理装置，方法包括：基于地图数据构建地图环境；通过摄像装置拍摄本车行驶过程中的视频画面以及记录本车的行驶数据，视频画面包括：本车行驶过程中的周边车辆以及交通环境变化的视频画面；根据视频画面以及本车的行驶数据，模拟在地图环境内周边车辆的行驶状态以及交通环境变化，构建测试场景；提取测试场景的图像画面以及测试场景的图像画面中的物体单元的信息，根据物体单元的信息对应图像画面进行标注；将标注处理后的测试场景的图像画面进行保存以作为自动驾驶系统的感知训练的训练素材。本申请能够免去了购买大量图像数据以及进行人工标注图片的所产生的巨大成本，提高了标注效率和准确度，使得训练的神经网络更为准确。 | ||
| 搜索关键词： | 测试场景 视频画面 图像画面 标注 图像处理装置 交通环境 图像处理 物体单元 行驶过程 行驶数据 构建 自动驾驶系统 记录本 准确度 地图数据 感知训练 人工标注 摄像装置 神经网络 图像数据 信息对应 行驶状态 周边车辆 内周边 申请 素材 保存 拍摄 购买 图片 | ||
【主权项】：
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：基于地图数据构建地图环境，其中，所述地图数据包括：建筑物信息以及道路信息；通过摄像装置拍摄本车行驶过程中的视频画面以及记录所述本车的行驶数据，所述视频画面包括：所述本车行驶过程中的周边车辆以及交通环境变化的视频画面，所述行驶数据包括：车辆的地理位置信息、速度以及加速度，所述交通环境变化的视频画面包括：交通标志的信息、周边路面的信息以及道路两侧的视频信息；根据所述视频画面以及本车的行驶数据，模拟在所述地图环境内所述周边车辆的行驶状态以及交通环境变化，构建测试场景；提取所述测试场景的图像画面以及所述测试场景的图像画面中的物体单元的信息，根据所述物体单元的信息对应所述图像画面进行标注；将标注处理后的所述测试场景的图像画面进行保存以作为自动驾驶系统的感知训练的训练素材。
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