[发明专利]一种炒菜机器人及其采用陀螺仪控制烹饪工艺的方法

摘要

炒菜机器人及其采用陀螺仪控制烹饪工艺的方法包括以下步骤：步骤S10、步骤S20、步骤S30、步骤S40和步骤S50，在进行炒菜操作过程中，控制器调用的预存菜品程序控制加热装置对炒菜锅加热至预定温度T，且控制器控制陀螺仪根据调用的预存菜品程序倾斜第一预设倾斜角度β且陀螺仪于该第一预设倾斜角度β时保持平衡，控制器控制驱动装置启动，并控制驱动装置根据陀螺仪所处的第一预设倾斜角度β带动炒菜锅倾斜相同角度后保持倾斜稳定，且控制器根据调用的预存菜品程序控制驱动装置带动炒菜锅的转动方式。应用本技术方案能够解决现有技术中炒菜机器人无法针对不同配菜采取专属的烹制方式而烹饪出独特美味的菜品的问题。

主权项

1.一种炒菜机器人采用陀螺仪控制烹饪工艺的方法，其特征在于，炒菜机器人包括机器人机壳和炒锅机构，所述机器人机壳具有容置空间，所述炒锅机构安装在所述容置空间内，其中，炒锅机构包括控制器、驱动装置、加热装置、炒菜锅及陀螺仪，所述驱动装置、所述加热装置和所述陀螺仪均与所述控制器电连接，所述加热装置安装在所述驱动装置的动力输出部上，所述炒菜锅连接在所述加热装置上，所述炒菜机器人采用陀螺仪控制烹饪工艺的方法包括以下步骤：步骤S10：封闭所述容置空间，启动所述控制器，调用所述控制器中相应的预存菜品程序；步骤S20：所述控制器调用的预存菜品程序控制所述加热装置对所述炒菜锅加热至预定温度T，且所述控制器控制所述陀螺仪根据调用的预存菜品程序倾斜第一预设倾斜角度β且所述陀螺仪于该第一预设倾斜角度β时保持平衡；步骤S30：所述控制器控制所述驱动装置启动，并控制所述驱动装置根据所述陀螺仪所处的第一预设倾斜角度β带动所述炒菜锅倾斜相同角度后保持倾斜稳定，且所述控制器根据调用的预存菜品程序控制驱动装置带动所述炒菜锅的转动方式；步骤S40：当所述陀螺仪于所述第一预设倾斜角度β保持平衡达到预定时长h之后，所述控制器控制所述加热装置停止加热，且所述控制器控制所述陀螺仪根据调用的预存菜品程序倾斜第二预设倾斜角度θ，所述控制器控制所述驱动装置根据所述陀螺仪所处的第二预设倾斜角度θ带动所述炒菜锅倾斜相同角度以将锅中的菜品倒出；步骤S50：当菜品倒出之后，调用的预存菜品程序运行结束，所述陀螺仪、所述炒菜锅均回复初始状态。